openjiuwen-ai/jiuwensymbiosis
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python-patternsPython idioms, immutability, async patterns, and anti-patterns for jiuwensymbiosis.python-testingDeep pytest guide for jiuwensymbiosis — fixtures, mocking, async tests, and the mock-hardware pattern.security-reviewSecurity & safety checklist for jiuwensymbiosis — secrets, physical safety, subprocess, dependencies, logging.visual_pick视觉引导抓取技能 —— 用相机识别目标物体并抓起（平行夹爪或吸盘按机器人能力自动选择），结束时物体已被抓住、机械臂悬于搬运高度，等待与 visual_place 衔接。visual_place视觉/坐标引导放置技能 —— 把已被抓住的物体平稳放到指定位置后释放并回 home（平行夹爪或吸盘按机器人能力自动选择），需与 visual_pick 衔接，单独调用前必须确认夹具已有载荷。